一种，汽车起重机被列为特种机动车辆，也是特种机械设备，操作汽车起重机的司机需要取得以下几个相关的证件：

1、汽车起重机司机必须取得由公安交通管理部门核发的特种机动车辆驾驶证；

2、汽车起重机司机还必须取得由所属集团公司所颁发的内部准驾证；

3、汽车起重机司机应当取得所在省市的质量技术监督局所颁发的特种设备操作证；

4、汽车起重机司机需要取得所在省市交通部所核发的从业资格证以及技术等级初级证书；

5、汽车起重机需要进行36t重以上物品的起重作业时，司机还应当去办理二级作业许可证。