交通信号灯包括以下几类：

1、交通信号灯可以分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯；

2、交通信号灯也可分为两种，一种是用于指挥车辆的红、黄、绿三 色信号灯，设置在十字路口显眼的地方，叫做车辆交通指挥灯；

3、另一种是用于指挥行人横过马路的红、绿两色信号灯，设置在人 行横道的两端，叫做人行横道灯。